Moderne smarte robotgressklippere!

1

Smarte robotgressklippere anses å være et milliardmarked, hovedsakelig basert på følgende hensyn:

 

1. Stor markedsetterspørsel: I regioner som Europa og Nord-Amerika er det svært vanlig å eie en privat hage eller plen, noe som gjør plenklipping til en viktig oppgave i hverdagen. Tradisjonell manuell klipping eller å ansette arbeidere til klipping er ikke bare tidkrevende og arbeidsintensivt, men også kostbart. Derfor er det en betydelig markedsetterspørsel etter smarte robotklippere som kan utføre klippeoppgaver autonomt.

 

2. Muligheter for teknologisk innovasjon: Med den kontinuerlige utviklingen av teknologier som sensorer, navigasjonssystemer og kunstig intelligens, har ytelsen til smarte robotklippere blitt kontinuerlig forbedret, og funksjonaliteten deres har blitt stadig bedre. De kan oppnå autonom navigasjon, unngå hindringer, planlegging av stier, automatisk lading osv., noe som forbedrer effektiviteten og bekvemmeligheten ved plenklipping betraktelig. Denne teknologiske innovasjonen gir sterk støtte til den raske utviklingen av markedet for smarte robotklippere.

 

3. Trender innen miljøvern og energieffektivitet: Sammenlignet med tradisjonelle manuelle eller bensindrevne gressklippere har smarte robotklippere lavere støy og utslipp, noe som resulterer i mindre miljøpåvirkning. Drevet av trender innen miljøvern og energieffektivitet velger et økende antall forbrukere smarte robotklippere for å erstatte tradisjonelle klippemetoder.

 

4. Moden industrikjede: Kina har en komplett maskinproduksjonskjede med sterk kapasitet innen forskning og utvikling, design, produksjon og salg. Dette gjør det mulig for Kina å raskt reagere på globale markedsetterspørsler og produsere konkurransedyktige smarte robotklippere av høy kvalitet. I tillegg forventes Kinas andel i det globale markedet for smarte robotklippere å øke ytterligere med overføringen og oppgraderingen av globale produksjonsindustrier.

 

Oppsummert, basert på faktorer som enorm markedsetterspørsel, muligheter som teknologisk innovasjon gir, trender innen miljøvern og energieffektivitet, og en moden industrikjede, anses smarte robotgressklippere å ha et potensielt marked på flere milliarder dollar.

Prosjektmål

Her er en rask oversikt over prosjektets mål:

✔️ Autonom plenklipping: Enheten skal kunne klippe plenen automatisk.

✔️ Gode sikkerhetsfunksjoner: Enheten må være sikker, for eksempel ved nødstopp når den løftes eller støter på hindringer.

✔️ Ikke behov for kantledninger: Vi ønsker fleksibilitet og støtte for flere klippeområder uten behov for kantledninger.

✔️ Lav kostnad: Det bør være billigere enn kommersielle produkter i mellomklassen.

✔️ Åpen: Jeg ønsker å dele kunnskap og gjøre det mulig for andre å bygge OpenMower.

✔️ Estetisk: Du skal ikke føle deg flau over å bruke OpenMower til å klippe plenen.

✔️ Unngåelse av hindringer: Gressklipperen skal oppdage hindringer under klipping og unngå dem.

✔️ Regnsensor: Enheten skal kunne oppdage ugunstige værforhold og sette klippingen på pause til forholdene bedrer seg.

App-presentasjon

Moderne smarte robotgressklippere! (2)
Moderne smarte robotgressklippere! (1)

Maskinvare

Så langt har vi en stabil versjon av hovedkortet og to tilhørende motorkontrollere. xESC mini og xESC 2040. For øyeblikket bruker jeg xESC mini til byggingen, og den fungerer utmerket. Problemet med denne kontrolleren er at det er vanskelig å finne komponentene. Derfor lager vi xESC 2040 basert på RP2040-brikken. Dette er en rimelig variant, som for øyeblikket er i eksperimentell fase.

Maskinvare-oppgaveliste

1. Implementering av lavnivå-firmware
2. Spennings-/strømdeteksjon
3. Sporing av nødstoppknapp
4. IMU-kommunikasjon
5. Regnsensor
6. Ladestatus
7. Lydmodul
8. Kommunikasjon på brukergrensesnittkortet
9. Utladningsstrøm for mer nøyaktig batterinivåestimering
10. ROS-maskinvaregrensesnitt
Maskinvarearkivet ser ut til å være inaktivt for øyeblikket fordi maskinvaren er ganske stabil nå. Det meste av utviklingsarbeidet gjøres på ROS-koden.

Prosjekttilnærming

Vi demonterte den billigste robotgressklipperen vi kunne finne (YardForce Classic 500) og ble positivt overrasket over kvaliteten på maskinvaren:

Girinduserte børsteløse motorer for hjulene

Børsteløse motorer for selve gressklipperen

Den overordnede strukturen virket solid, vanntett og gjennomtenkt

Alle komponentene ble koblet til med standardkontakter, noe som gjorde maskinvareoppgraderinger enkle.

 

Konklusjonen er: kvaliteten på selve roboten er overraskende høy og krever ingen endringer. Vi trenger bare bedre programvare.

Gressklipperens hovedkort

Moderne smarte robotgressklippere! (3)

ROS-arbeidsområde

Denne mappen fungerer som ROS-arbeidsområdet som brukes til å bygge OpenMower ROS-programvaren. Lageret inneholder ROS-pakker for å kontrollere OpenMower.

Den refererer også til andre repositorier (biblioteker) som er nødvendige for å bygge programvaren. Dette lar oss spore de nøyaktige versjonene av pakkene som brukes i hver utgivelse for å sikre kompatibilitet. For øyeblikket inkluderer den følgende repositorier:

slic3r_dekningsplanlegger:En dekningsplanlegger for 3D-printere basert på Slic3r-programvaren. Denne brukes til å planlegge klipperuter.

teb_lokal_planlegger:Den lokale planleggeren som lar roboten navigere rundt hindringer og følge den globale banen samtidig som den overholder kinematiske begrensninger.

xesc_ros:ROS-grensesnittet for xESC-motorkontrolleren.

Moderne smarte robotgressklippere! (2)

I Europa og Amerika har mange husholdninger egne hager eller plener på grunn av rikelig med landressurser, noe som krever regelmessig plenklipping. Tradisjonelle klippemetoder innebærer ofte å ansette arbeidere, noe som ikke bare medfører høye kostnader, men også krever betydelig tid og krefter for tilsyn og administrasjon. Derfor har intelligente automatiserte gressklippere et stort markedspotensial.

Automatiske gressklippere integrerer avanserte sensorer, navigasjonssystemer og kunstig intelligens-teknologi, slik at de automatisk kan klippe plener, navigere hindringer og planlegge stier. Brukere trenger bare å stille inn klippeområdet og høyden, og den automatiserte gressklipperen kan fullføre klippeoppgaven automatisk, noe som forbedrer effektiviteten betraktelig og sparer arbeidskostnader.

Videre har automatiserte gressklippere fordelene med å være miljøvennlige og energieffektive. Sammenlignet med tradisjonelle manuelle eller bensindrevne gressklippere produserer automatiserte gressklippere lavere støy og utslipp, noe som resulterer i minimal miljøpåvirkning. I tillegg kan automatiserte gressklippere justere klippestrategier basert på plenens faktiske forhold, og dermed unngå energisløsing.

For å komme inn i dette markedet og oppnå suksess, må imidlertid flere faktorer vurderes. For det første må teknologien til automatiserte gressklippere være moden og pålitelig for å møte brukernes praktiske behov. For det andre er prising også en avgjørende faktor, ettersom for høye priser kan hindre produktadopsjon. Til slutt er det viktig å etablere et omfattende salgs- og servicenettverk for å gi brukerne praktisk støtte og tjenester.

Avslutningsvis har intelligente automatiserte gressklippere et enormt potensial i det europeiske og amerikanske markedet. Å oppnå kommersiell suksess krever imidlertid innsats innen teknologi, prising og tjenester.

Moderne smarte robotgressklippere! (3)

Hvem kan gripe denne milliardmuligheten?

Kina har faktisk en komplett maskinproduksjonskjede som dekker ulike stadier fra forskning og utvikling, design, produksjon til salg. Dette gjør det mulig for Kina å reagere raskt på globale markedsbehov og produsere konkurransedyktige produkter av høy kvalitet.
 
Innen smarte gressklippere, hvis kinesiske selskaper klarer å fange den betydelige etterspørselen i det europeiske og amerikanske markedet og utnytte sine produksjonsfordeler og teknologiske innovasjonsmuligheter, har de potensial til å bli ledende på dette feltet. I likhet med DJI forventes det at kinesiske selskaper vil innta en viktig posisjon i det globale markedet for smarte gressklippere gjennom kontinuerlig teknologisk innovasjon og markedsekspansjon.
 
For å nå dette målet må imidlertid kinesiske selskaper gjøre en innsats på flere områder:

Teknologiforskning og -utvikling:Kontinuerlig investere i FoU-ressurser for å forbedre intelligensen, effektiviteten og påliteligheten til automatiserte gressklippere. Fokuser på å forstå brukerbehov og regulatoriske krav i det europeiske og amerikanske markedet for å sikre at produktene overholder relevante standarder.

Merkevarebygging:Etablere merkevareimaget til kinesiske smarte gressklippere på det internasjonale markedet for å øke forbrukernes bevissthet og tillit til kinesiske produkter. Dette kan oppnås gjennom deltakelse i internasjonale utstillinger og felles markedsføring med lokale partnere i Europa og Amerika.

Salgskanaler:Etablere et omfattende salgsnettverk og servicesystem for å sikre problemfri innføring av produkter i det europeiske og amerikanske markedet, og tilby rettidig teknisk støtte og tjenester. Vurdere samarbeid med lokale forhandlere og distributører i Europa og Amerika for å utvide salgskanalene.

Forsyningskjedehåndtering:Optimaliser forsyningskjedehåndteringen for å sikre smidig og effektiv anskaffelse av råvarer, produksjon og logistikk. Reduser produksjonskostnader, forbedre produktkvaliteten og leveringshastigheten for å møte kravene i det europeiske og amerikanske markedet.
Håndtering av handelsbarrierer:Vær oppmerksom på endringer i internasjonal handelspolitikk og ta aktivt hånd om potensielle handelsbarrierer og tollspørsmål. Søk diversifiserte markedsstrukturer for å redusere avhengigheten av et enkelt marked.
Avslutningsvis har kinesiske selskaper et enormt utviklingspotensial innen smarte gressklippere. For å bli ledende i det globale markedet kreves det imidlertid kontinuerlig innsats og innovasjoner innen teknologi, merkevarebygging, salg, forsyningskjede og andre aspekter.

Publisert: 22. mars 2024

Produktkategorier