Moderne smarte robotgressklippere!

1

Smarte robotgressklippere anses å være et marked for flere milliarder dollar, først og fremst basert på følgende hensyn:

 

1. Stor etterspørsel fra markedet: I regioner som Europa og Nord-Amerika er det svært vanlig å eie en privat hage eller plen, noe som gjør plenklipping til en viktig oppgave i deres daglige liv. Tradisjonell manuell klipping eller å ansette arbeidere til klipping er ikke bare tidkrevende og arbeidskrevende, men også kostbart. Derfor er det en betydelig markedsetterspørsel etter smarte robotgressklippere som autonomt kan utføre klippeoppgaver.

 

2. Teknologiske innovasjonsmuligheter: Med den kontinuerlige utviklingen av teknologier som sensorer, navigasjonssystemer og kunstig intelligens, har ytelsen til smarte robotgressklippere blitt kontinuerlig forbedret, og funksjonene deres har blitt stadig rikere. De kan oppnå autonom navigering, unngå hindringer, planlegging av sti, automatisk opplading, etc., noe som i stor grad forbedrer effektiviteten og bekvemmeligheten ved gressklipping. Denne teknologiske innovasjonen gir sterk støtte til den raske utviklingen av markedet for smarte robotgressklippere.

 

3. Miljøvern og energieffektivitetstrender: Sammenlignet med tradisjonelle manuelle eller gassdrevne gressklippere, har smarte robotgressklippere lavere støy og utslipp, noe som resulterer i mindre miljøpåvirkning. Drevet av trender innen miljøvern og energieffektivitet, velger stadig flere forbrukere smarte robotgressklippere for å erstatte tradisjonelle klippemetoder.

 

4. Moden industrikjede: Kina har en komplett industrikjede for maskinproduksjon, med sterke evner innen forskning og utvikling, design, produksjon og salg. Dette gjør det mulig for Kina å raskt svare på globale markedskrav og produsere konkurransedyktige smarte robotgressklippere av høy kvalitet. I tillegg, med overføring og oppgradering av globale produksjonsindustrier, forventes Kinas andel i det globale smarte robotgressklippermarkedet å øke ytterligere.

 

Oppsummert, basert på faktorer som stor etterspørsel i markedet, muligheter medført av teknologisk innovasjon, trender innen miljøvern og energieffektivitet, og en moden industrikjede, anses smarte robotgressklippere å ha et potensielt marked for flere milliarder dollar.

Prosjektmål

Her er en rask oversikt over prosjektmålene:

✔️ Autonom plenklipping: Enheten skal være i stand til å klippe plenen automatisk.

✔️ Gode sikkerhetsfunksjoner: Enheten må være trygg, for eksempel ved nødstopp når den løftes eller møter hindringer.

✔️ Ikke behov for kantledninger: Vi ønsker fleksibilitet og støtte for flere klippeområder uten behov for kantledninger.

✔️ Lavpris: Det skal være billigere enn kommersielle produkter i mellomklassen.

✔️ Åpen: Jeg ønsker å dele kunnskap og gjøre det mulig for andre å bygge OpenMower.

✔️ Estetisk: Du bør ikke føle deg flau over å bruke OpenMower til å klippe plenen.

✔️ Unngå hindringer: Klipperen skal oppdage hindringer under klipping og unngå dem.

✔️ Regnsensor: Enheten skal være i stand til å oppdage ugunstige værforhold og sette klippingen på pause til forholdene blir bedre.

App-utstilling

Moderne smarte robotgressklippere! (2)
Moderne smarte robotgressklippere! (1)

Maskinvare

Så langt har vi en stabil versjon av hovedkortet og to tilhørende motorkontrollere. xESC mini og xESC 2040. For øyeblikket bruker jeg xESC mini til byggingen, og den fungerer utmerket. Problemet med denne kontrolleren er at det er vanskelig å finne komponentene. Det er derfor vi lager xESC 2040 basert på RP2040-brikken. Dette er en lavprisvariant, som for øyeblikket er på forsøksstadiet.

Maskinvareoppgaveliste

1. Fastvareimplementering på lavt nivå
2. Spennings-/strømdeteksjon
3. Sporing av nødstoppknapp
4. IMU-kommunikasjon
5. Nedbørssensor
6. Ladestatus
7. Lydmodul
8. UI-kortkommunikasjon
9. Utladningsstrøm for mer nøyaktig estimering av batterinivå
10. ROS maskinvaregrensesnitt
Maskinvarelageret ser ut til å være inaktivt for øyeblikket fordi maskinvaren er ganske stabil nå. Det meste av utviklingsarbeidet gjøres på ROS-koden.

Prosjekttilnærming

Vi demonterte den billigste robotgressklipperen vi kunne finne (YardForce Classic 500) og ble positivt overrasket over kvaliteten på maskinvaren:

Girinduserte børsteløse motorer for hjulene

Børsteløse motorer til selve gressklipperen

Den generelle strukturen virket solid, vanntett og gjennomtenkt

Alle komponentene ble koblet til ved hjelp av standard kontakter, noe som gjorde maskinvareoppgraderinger enkle.

 

Poenget er: kvaliteten på selve roboten er overraskende høy og krever ingen endringer. Vi trenger bare litt bedre programvare.

Gressklipper hovedkort

Moderne smarte robotgressklippere! (3)

ROS arbeidsområde

Denne mappen fungerer som ROS-arbeidsområdet som brukes til å bygge OpenMower ROS-programvaren. Depotet inneholder ROS-pakker for å kontrollere OpenMower.

Den refererer også til andre depoter (biblioteker) som trengs for å bygge programvaren. Dette lar oss spore de nøyaktige versjonene av pakkene som brukes i hver utgivelse for å sikre kompatibilitet. For øyeblikket inkluderer den følgende depoter:

slic3r_coverage_planner:En 3D-skriverdekningsplanlegger basert på Slic3r-programvaren. Denne brukes til planlegging av klippestiene.

teb_local_planner:Den lokale planleggeren som lar roboten navigere rundt hindringer og følge den globale banen samtidig som den overholder kinematiske begrensninger.

xesc_ros:ROS-grensesnittet for xESC-motorkontrolleren.

Moderne smarte robotgressklippere! (2)

I Europa og Amerika har mange husholdninger sine egne hager eller plener på grunn av rikelig med landressurser, og krever derfor regelmessig plenklipping. Tradisjonelle klippemetoder innebærer ofte å ansette arbeidere, som ikke bare medfører høye kostnader, men også krever en betydelig mengde tid og krefter for tilsyn og ledelse. Derfor har intelligente automatiserte gressklippere et stort markedspotensial.

Automatiserte gressklippere integrerer avanserte sensorer, navigasjonssystemer og kunstig intelligens-teknologi, slik at de selv kan klippe plener, navigere i hindringer og planlegge stier. Brukere trenger bare å stille inn klippeområdet og høyden, og den automatiserte klipperen kan fullføre klippeoppgaven automatisk, noe som forbedrer effektiviteten og sparer arbeidskostnader.

Dessuten har automatiserte gressklippere fordelene ved å være miljøvennlige og energieffektive. Sammenlignet med tradisjonelle manuelle eller gassdrevne klippere, produserer automatiserte klippere lavere støy og utslipp, noe som resulterer i minimal miljøpåvirkning. I tillegg kan automatiserte klippere justere klippestrategier basert på de faktiske forholdene på plenen, og unngå energisløsing.

Men for å komme inn på dette markedet og oppnå suksess, må flere faktorer vurderes. For det første må teknologien til automatiserte klippere være moden og pålitelig for å møte brukernes praktiske behov. For det andre er prising også en avgjørende faktor, siden for høye priser kan hindre produktadopsjon. Til slutt er det viktig å etablere et omfattende salgs- og servicenettverk for å gi brukerne praktisk støtte og tjenester.

Avslutningsvis har intelligente automatiserte gressklippere et enormt potensial i det europeiske og amerikanske markedet. Men å oppnå kommersiell suksess krever innsats innen teknologi, priser og tjenester.

Moderne smarte robotgressklippere! (3)

Hvem kan gripe denne muligheten for mange milliarder dollar?

Kina har faktisk en komplett industrikjede for maskinproduksjon, som dekker ulike stadier fra forskning og utvikling, design, produksjon til salg. Dette gjør det mulig for Kina å raskt svare på globale markedskrav og produsere konkurransedyktige produkter av høy kvalitet.
 
Når det gjelder smarte gressklippere, hvis kinesiske selskaper kan fange den betydelige etterspørselen i de europeiske og amerikanske markedene og utnytte sine produksjonsfordeler og teknologiske innovasjonsevner, har de potensialet til å bli ledende på dette feltet. I likhet med DJI, gjennom kontinuerlig teknologisk innovasjon og markedsekspansjon, forventes kinesiske selskaper å innta en viktig posisjon i det globale smarte gressklippermarkedet.
 
Men for å nå dette målet, må kinesiske selskaper gjøre innsats på flere områder:

Teknologiforskning og utvikling:Invester kontinuerlig i FoU-ressurser for å forbedre intelligensen, effektiviteten og påliteligheten til automatiserte gressklippere. Fokuser på å forstå brukerbehov og regulatoriske krav i det europeiske og amerikanske markedet for å sikre at produktene er i samsvar med relevante standarder.

Merkevarebygging:Etabler merkevarebildet til kinesiske smarte gressklippere på det internasjonale markedet for å øke forbrukernes bevissthet og tillit til kinesiske produkter. Dette kan oppnås gjennom deltakelse i internasjonale utstillinger og felles promotering med lokale partnere i Europa og Amerika.

Salgskanaler:Etablere et omfattende salgsnettverk og servicesystem for å sikre jevn inntreden av produkter til de europeiske og amerikanske markedene og gi rettidig teknisk støtte og tjenester. Vurder å samarbeide med lokale forhandlere og distributører i Europa og Amerika for å utvide salgskanalene.

Supply Chain Management:Optimaliser forsyningskjedestyringen for å sikre jevn og effektiv innkjøp av råvarer, produksjon og logistikk. Reduser produksjonskostnadene, forbedre produktkvaliteten og leveringshastigheten for å møte kravene fra det europeiske og amerikanske markedet.
Ta tak i handelsbarrierer:Vær oppmerksom på endringer i internasjonal handelspolitikk og ta aktivt opp potensielle handelsbarrierer og tollspørsmål. Søk diversifiserte markedsoppsett for å redusere avhengigheten av et enkelt marked.
Avslutningsvis har kinesiske selskaper et enormt utviklingspotensial innen smarte gressklippere. For å bli ledende i det globale markedet er det imidlertid nødvendig med kontinuerlig innsats og innovasjoner innen teknologi, merkevarebygging, salg, forsyningskjede og andre aspekter.

Innleggstid: 22. mars 2024

Produktkategorier